目前使用的塑料轴承一般可以分为塑料滚动轴承与塑料滑动轴承；塑料滚动轴承与塑料滑动轴承的工作原理可以通过名称就可以区别开来，塑料滚动轴承工作时发生的摩擦是滚动摩擦，而塑料滑动轴承工作时发生的是滑动摩擦；滚动摩擦力的大小主要取决与制造精度；而塑料滑动轴承摩擦力的大小主要取决于轴承滑动面的材料。

塑料滑动轴承一般工作面均具有自润滑功能；塑料滑动轴承一般都是采用性能比较好的工程塑料制成；比较专业的厂家一般均具有工程塑料自润滑改性技术，通过纤维、特种润滑剂、玻璃珠等等对工程塑料进行自润滑增强改性使之达到一定的性能，然后再用改性塑料通过注塑加工成自润滑的塑料轴承。